FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。

FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。
A、关节
B、直线
C、圆弧
D、A圆弧
正确答案：关节