四轴飞行器如何实现控制

四轴飞行器如何实现控制
A、C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度
B、A.通过调整不同旋翼之间的总矩
C、B.通过调整不同旋翼之间相对转速
正确答案：B.通过调整不同旋翼之间相对转速