在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？

在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？
A、机械时间常数小
B、能在低速下提供额定转矩
C、受惯性负载的影响小
D、允许长时间的过载
正确答案：能在低速下提供额定转矩|受惯性负载的影响小|允许长时间的过载