伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向（）信号确定。

伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向（）信号确定。
A、电流
B、脉冲
C、电压
D、IO
正确答案：IO