顺序功能图一般形式主要那些部分组成？

顺序功能图一般形式主要那些部分组成？
A、步、转换、转换条件和动作（或命令）
B、转换、转换条件和动作（或命令）
C、步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）
D、步、有向连线、转换
正确答案：步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）