基底神经节的功能主要与哪项生理活动密切相关？

基底神经节的功能主要与哪项生理活动密切相关？
A、特异感觉
B、内脏活动的调节
C、内分泌的调节
D、躯体运动
E、睡眠的产生
正确答案：躯体运动