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ROS中的哪个组件负责执行特定的任务或功能？
ROS中的哪个组件负责执行特定的任务或功能？
A、话题
B、节点
C、消息
D、服务
正确答案：节点
标签：
节点
组件
消息
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ROS的通信机制主要基于什么模型？
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麻子仁丸中包含的方剂是