前馈控制系统中，下列描述正确的是

前馈控制系统中，下列描述正确的是
A、前馈可避免负反馈调节中出现的滞后
B、干扰信号对控制部分的直接作用，成为前馈
C、前馈可避免负反馈调节中山现的波动
D、有较好的预见性和适应性
E、不会出现失误
正确答案：前馈可避免负反馈调节中出现的滞后|干扰信号对控制部分的直接作用，成为前馈|前馈可避免负反馈调节中山现的波动|有较好的预见性和适应性