闭环控制的数控机床一般采用的驱动元件是（）。

闭环控制的数控机床一般采用的驱动元件是（）。
A、测速电机
B、异步电机
C、步进电机
D、交流或直流伺服电机
正确答案：交流或直流伺服电机