SIFT特征检测算法的主要步骤包括哪些？

SIFT特征检测算法的主要步骤包括哪些？
A、尺度空间极值检测
B、方向赋值
C、关键点描述
D、关键点定位
正确答案：尺度空间极值检测|方向赋值|关键点描述|关键点定位