SIFT特征描述子的构建过程中涉及哪些操作？

SIFT特征描述子的构建过程中涉及哪些操作？
A、梯度计算
B、关键点定位
C、描述子生成
D、方向赋值
正确答案：梯度计算|描述子生成|方向赋值