按执行机构的控制方式分类，数控系统分为（）。

按执行机构的控制方式分类，数控系统分为（）。
A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、半闭环控制系统
D、液压控制系统
正确答案：开环控制系统|闭环控制系统|半闭环控制系统