自动化立体仓库的主体组成包括（）。

自动化立体仓库的主体组成包括（）。
A、操作控制系统
B、在线自动充电系统
C、货架
D、巷道式堆垛起重机
正确答案：操作控制系统|货架|巷道式堆垛起重机