与被约束体通过销钉连接，被约束体只能绕销钉转动，不能移动的约束是（）。

与被约束体通过销钉连接，被约束体只能绕销钉转动，不能移动的约束是（）。
A、铰链约束
B、轴承约束
C、光滑面约束
D、柔索约束
正确答案：铰链约束