以下关于机构一般化原则，说法不正确的是

以下关于机构一般化原则，说法不正确的是
A、复合铰链转化为简单铰链
B、固定杆的约束不需要解除
C、非刚性构件需要转化为刚性构件
D、自由度一定要保持不变
正确答案：固定杆的约束不需要解除