前苏联发明的在沼泽地行驶的双螺旋推进车辆，使用了如下的哪种运动副的创新？

前苏联发明的在沼泽地行驶的双螺旋推进车辆，使用了如下的哪种运动副的创新？
A、展直
B、绕曲
C、重复再现
D、运动副的替代
正确答案：运动副的替代