机器人的结构通常由四大部分组成，即执行机构、（）、控制系统和智能系统。

机器人的结构通常由四大部分组成，即执行机构、（）、控制系统和智能系统。
A、决策系统
B、驱动（）传动系统
C、循环系统
D、运动系统
正确答案：驱动（）传动系统