在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。

在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。
A、手动模式
B、自动模式
C、安全模式
D、D，运行模式
正确答案：A.手动模式