（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
正确答案：D.奇异形位