根据轮系在运转时各轮几何轴线相对机架的位置关系，可将轮系分为（）轮系、（）轮系和（）轮系。

根据轮系在运转时各轮几何轴线相对机架的位置关系，可将轮系分为（）轮系、（）轮系和（）轮系。
正确答案：定轴|周转|混合