机器人工具数据TCP用于描述工具的哪些参数数据？

机器人工具数据TCP用于描述工具的哪些参数数据？
A、位置（trans）
B、质量（mass）
C、重心（cog）
D、速度（speed）
正确答案：位置（trans）|质量（mass）|重心（cog）