以下哪些特性是关节运动（MoveJ）指令的特点？

以下哪些特性是关节运动（MoveJ）指令的特点？
A、运动路径唯一
B、运动状态不可控
C、适用于大范围移动
D、容易出现死点
正确答案：运动路径唯一|运动状态不可控|适用于大范围移动