以下哪一项是制动性能中最为基本的评价指标？

以下哪一项是制动性能中最为基本的评价指标？
A、制动效能
B、制动效能的恒定性
C、制动时汽车的方向稳定性
D、坡道上的驻车制动性能
正确答案：制动效能