由机构的组成原理知：任何机构都可以看成由若干基本杆组依次连接到原动件和（）上而组成。

由机构的组成原理知：任何机构都可以看成由若干基本杆组依次连接到原动件和（）上而组成。
A、机架
B、从动件
C、运动副
D、约束
正确答案：机架