对于铰链四杆机构，当满足杆长度和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

对于铰链四杆机构，当满足杆长度和条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。
A、最长杆
B、与最短杆相邻的构件
C、最短杆
D、与最短杆相对的构件
正确答案：C.最短杆