增加平面机构的约束数量，通常会导致什么结果？

增加平面机构的约束数量，通常会导致什么结果？
A、机构自由度增加
B、机构自由度减少
C、机构运动更加稳定
D、机构传动效率提高
正确答案：机构自由度减少