虚约束与机构的自由度之间的关系是：

虚约束与机构的自由度之间的关系是：
A、虚约束增加，机构自由度增加
B、虚约束增加，机构自由度减少
C、虚约束与机构自由度无关
D、虚约束减少，机构自由度增加
正确答案：虚约束增加，机构自由度减少