FlexRay总线系统中，节点如何检测到网络故障？

FlexRay总线系统中，节点如何检测到网络故障？
A、通过对比接收到的数据与本地生成的CRC校验码
B、依赖于网络中的心跳包，若长时间未收到心跳包则判断网络故障
C、每个节点监视其自身的通信通道，若检测到信号异常或丢失，则认为发生故障
D、通过比较双通道之间的数据一致性以及监控定时事件的正确执行
正确答案：通过比较双通道之间的数据一致性以及监控定时事件的正确执行