在FlexRay总线中，为了提高系统的容错性，采用了哪些关键的冗余技术？

在FlexRay总线中，为了提高系统的容错性，采用了哪些关键的冗余技术？
A、时间分割
B、数据报传输
C、信号表决
D、双通道冗余
正确答案：双通道冗余