ESD系统设计时，在满足生产安全需要的前提下，尽可能采取简单的路线和控制逻辑，减少中间环节，保证联锁动作的可靠性，属于（）设计原则。

ESD系统设计时，在满足生产安全需要的前提下，尽可能采取简单的路线和控制逻辑，减少中间环节，保证联锁动作的可靠性，属于（）设计原则。
A、独立设置
B、故障安全
C、可靠性
D、简单性
正确答案：简单性