控制系统的投运主要是控制器手动到自动的切换，关键在于（）。

控制系统的投运主要是控制器手动到自动的切换，关键在于（）。
A、做到手动到自动的无扰动切换
B、手动使被控变量稳定且做到无扰动切换
C、手动使控制器偏差为零
D、手动使控制器偏差为零且做到无扰动切换
正确答案：手动使控制器偏差为零且做到无扰动切换