加入如下控制器后可以增加二阶系统阻尼的是（）。

加入如下控制器后可以增加二阶系统阻尼的是（）。
A、微分反馈
B、PD串联控制器
C、PI串联控制器
D、P串联控制器
正确答案：微分反馈|PD串联控制器