舵设备是船舶在航行中（）的主要工具。

舵设备是船舶在航行中（）的主要工具。
A、保持和改变航向
B、保持、改变航向及旋回运动
C、控制船舶运动
D、操纵船舶旋转
正确答案：保持、改变航向及旋回运动