哪项不是计算平面机构自由度时的考虑因素？

哪项不是计算平面机构自由度时的考虑因素？
A、机构的类型
B、机构的约束类型
C、机构的动力学特性
D、机构中的活动构件数
正确答案：机构的动力学特性