工业机器人新建工具坐标时，其初始值应注意修改（）。

工业机器人新建工具坐标时，其初始值应注意修改（）。
A、TCP的偏移量
B、工具的重量
C、工具的重心
D、工具的位姿
正确答案：工具的重量|工具的重心