工业机器人在建立工具坐标时，如果定义新工具的TCP的同时改变工具坐标的Z轴方向，应采用（）。

工业机器人在建立工具坐标时，如果定义新工具的TCP的同时改变工具坐标的Z轴方向，应采用（）。
A、TCP（默认方向）
B、TCP和Z
C、TCP和Z，X
D、TCP和X，Y，Z
正确答案：TCP和Z