转速负反馈直流调速系统主要由哪几部分组成？

转速负反馈直流调速系统主要由哪几部分组成？
A、放大器
B、触发器
C、可控整流电源
D、测速发电机
正确答案：放大器|触发器|可控整流电源|测速发电机