张正友平面靶标标定法的空间平面到像平面的映射的单应矩阵H含有8个未知数，则至少需要（）个对应点才能求解。

张正友平面靶标标定法的空间平面到像平面的映射的单应矩阵H含有8个未知数，则至少需要（）个对应点才能求解。
A、2
B、4
C、8
D、16
正确答案：4