若经纬M300RTK在距离返航点水平距离50米内触发返航，飞行器将如何执行返航动作？

若经纬M300RTK在距离返航点水平距离50米内触发返航，飞行器将如何执行返航动作？
A、若感知系统异常，飞行器将以当前高度返航
B、若感知系统正常，飞行器将上升到预设高度返航
C、GNSS信号欠佳（图标少于3格）时，飞行器将上升到预设高度返航
D、若感知系统正常工作，飞行器将以当前高度返航
正确答案：若感知系统正常工作，飞行器将以当前高度返航