关于我们安装的智能小车描述正确的是？

关于我们安装的智能小车描述正确的是？
A、因为小车采用交流电机，所以使用变频方式进行调速
B、PWM调速脉冲周期不变，通过修改开关管的导通时间也就是通过改变脉冲宽度来进行直流调速。
C、小车双电机独立驱动，利用双轮转动的速度差可以控制方向
D、PWM调速电流时断时续，电机的低速运行不平稳，调速范围较窄
正确答案：PWM调速脉冲周期不变，通过修改开关管的导通时间也就是通过改变脉冲宽度来进行直流调速。|小车双电机独立驱动，利用双轮转动的速度差可以控制方向