在STM32中，中断的优先级分组通常考虑哪些因素？（）

在STM32中，中断的优先级分组通常考虑哪些因素？（）
A、中断的紧急程度
B、中断源的数量
C、系统对实时性的要求
D、CPU的处理能力
正确答案：中断的紧急程度|中断源的数量|系统对实时性的要求