STM32的中断嵌套功能是如何影响中断处理效率的？

STM32的中断嵌套功能是如何影响中断处理效率的？
A、降低处理效率，因为需要频繁切换中断服务程序
B、对处理效率无影响，仅影响中断的响应顺序
C、提高处理效率，因为可以同时处理多个中断
D、取决于中断的优先级设置和嵌套深度
正确答案：取决于中断的优先级设置和嵌套深度