STM32的中断优先级分组是如何设置的？

STM32的中断优先级分组是如何设置的？
A、通过软件配置寄存器
B、不可设置，由芯片固定
C、在HAL库中自动配置
D、通过硬件跳线设置
正确答案：通过软件配置寄存器