STM32中的中断抢占优先级和子优先级是如何配合工作的？

STM32中的中断抢占优先级和子优先级是如何配合工作的？
A、子优先级相同则比较抢占优先级
B、抢占优先级相同则比较子优先级
C、只有抢占优先级起作用
D、两者独立工作，互不干扰
正确答案：抢占优先级相同则比较子优先级