工业机器人的第6轴法兰盘上工具的TCP点在空间绕着坐标轴旋转运动是（）。

工业机器人的第6轴法兰盘上工具的TCP点在空间绕着坐标轴旋转运动是（）。
A、线性运动
B、1-3轴运动
C、4-6轴运动
D、重定位运动
正确答案：重定位运动