“工厂里的柔性制造单元"是利用了40个发明原理中的哪个原理？

“工厂里的柔性制造单元"是利用了40个发明原理中的哪个原理？
A、局部质量
B、预处理
C、配重
D、有效作用的连续性
正确答案：预处理