下列有关机构概念阐述正确的是（）。

下列有关机构概念阐述正确的是（）。
A、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动
B、机构主要是由原动件.从动件和机架组成（）
C、机构的自由度就是构件的自由度
D、其余三项都不正确
正确答案：机构主要是由原动件.从动件和机架组成（）