工业机器人的机械主体的主要组成部分包括1.传动单元2.控制器3.示教器4.驱动装置5.执行机构

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括1.传动单元2.控制器3.示教器4.驱动装置5.执行机构
A、1.3.4
B、1.4.5
C、1.5
D、2.3.5
正确答案：1.4.5