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在PID控制功能中,P是()调节,I是()调节,D是()调节?

在PID控制功能中,P是()调节,I是()调节,D是()调节?
A、比例,积分,微分
B、比例,微分,积分
C、积分.比例,微分
D、微分,积分,微分
正确答案:比例,积分,微分