以下哪些措施可以改善汽车制动性能？

以下哪些措施可以改善汽车制动性能？
A、采用汽车制动防抱死系统
B、充分利用发动机辅助制动
C、合理装载
D、采用热衰退性较高的制动摩擦材料
E、提高汽车质心高度
正确答案：采用汽车制动防抱死系统|充分利用发动机辅助制动|合理装载|采用热衰退性较高的制动摩擦材料